中国农业社会化服务平台作业监管设备及数据接入标准规范

第一章 适用范围

1.1 动力型机械作业监管设备与数据接入

包括但不限于拖拉机、水稻插秧机、谷物联合收割机、玉米收获机、打捆机等动力型机械上安装的生产托管作业监管设备，以及设备对应的数据系统，按照本标准规范要求接入到中国农业社会化服务平台（以下简称农服平台）。

1.2 植保作业监管设备与数据接入

包括但不限于无人植保机、农用植保飞机等植保飞机上安装的生产托管作业监管设备，以及设备对应的数据系统，按照本标准规范要求接入到农服平台。

第二章 设备参数指标要求

2.1 动力型农机作业监管设备

2.1.1. 核心零部件的资质

动力型农机作业监管设备分为普通型农机远程监管终端和高配型农机远程监管终端两种类型。普通型指的是单一的监测农机作业实时定位与轨迹的设备；高配型指的是除了具备普通型设备功能外，还具备作业状态和作业质量监测功能，作业面积测量精度达到98%以上。

农机作业监管设备的核心部件（芯片、板卡、模块、天线等）, 应是中国卫星导航系统管理办公室发布的《卫星导航专项北斗基础产品推荐名录》中的产品，或已经于申报补助资金之日前通过了该办公室组织的相关产品测评，并在该办公室的官方媒体上公开发布测评通过信息。

2.1.2 普通型农机作业监管终端的参数要求

（1）功能指标

支持北斗独立定位，兼容GNSS；

2G版终端应支持2G及以上通信方式；4G终端支持2G、3G、4G的通信方式，并支持差分定位；

支持位置、工况等数据实时回传

支持数据断点续传，保存数据12个月以上；

设备至少达到IP65防护等级；

SIM卡具备物理防拆功能；

具有远程程序下载升级功能；

系统死机可自行复位。

技术指标

北斗/GNSS接收频率：北斗 B1，或B1、B2，或B1、B2、B3；

2G版终端定位精度：≤5米；4G版终端定位精度：≤2米；

4G版终端的面积测量误差≤3%；

首次定位时间：冷启动50s，热启动5s，重捕获5s；

灵敏度：跟踪-147dBm，捕获-137dBm；

工作电压：9V～36VDC；

工作电流：<3A（12V_DC）；

工作温度：-20℃～+65℃；

存储温度：-40℃～+75℃。

2.1.3 高配型农机作业监管终端的参数要求

功能指标

支持北斗/GNSS双模伪距差分定位或广域增强，支持北斗独立定位；

通信方式，支持4G通信方式，并向下兼容2G/3G通信方式;

支持位置、作业数据实时回传，支持数据断点续传；

支持作业类型和作业状态自动识别与显示；

支持作业面积自动计算、作业质量监测；

支持设备故障报警和作业信息、故障码显示；

设备至少达到IP65防护等级；

SIM卡具备物理防拆功能；

技术指标

北斗/GNSS接收频率：北斗 B1，或B1、B2，或B1、B2、B3；

定位精度：≤2 m；

首次定位时间：冷启动50s，热启动5s，重捕获5s；

灵敏度：跟踪-147dBm，捕获-137dBm；

作业面积测算误差≤3%；

工作电压：9V～36VDC；

工作电流：<3A（12V_DC）；

工作温度：-20℃～+65℃；

存储温度：-40℃～+75℃。

2.2 植保飞机作业监管设备

2.2.1 第三方验收测评

植保飞机喷洒作业监管系统其主要功能及性能指标应是经过工业和信息化部工业和信息化部中国软件评测中心测评，并具有相应测评报告。

2.2.2 无人植保机作业监管系统的参数要求

（1）功能指标

支持无人植保机管道流量、管道压力、喷洒状态、飞行位置、飞行速度、飞行姿态、航高等作业数据实时监测，并支持实时记录植保飞机空中喷洒图像；

支持Web网页进行远程登录访问；

支持作业机飞行状态、作业状态信息的显示、查看功能；

支持在线统计飞机的架次、航时、里程、作业面积等，并自动生成报表；

具有无线网络通信功能；

具有监测数据本地存储功能；

具有1路喷洒管路流量采集通道；

具有1路喷洒管路压力采集通道；

（2）技术指标

状态数据采集频率：≥1Hz；

状态数据上报频率：≥0.2Hz;

压力监测范围：0～1Mpa;

流量监测范围：0～4.5L/min;

工作电压：5V～20VDC；

稳定功耗：<5w；

2.2.3 有人植保机作业监管系统的参数要求

（1）功能指标

支持有人植保机管道流量、管道压力、喷洒状态、飞行位置、飞行速度、相对作业高度等作业数据实时监测，并支持实时记录植保飞机空中喷洒图像；

支持Web网页进行远程登录访问；

支持作业机飞行状态、作业状态信息的显示、查看功能；

支持在线统计飞机的架次、航时、里程、作业面积等，并自动生成报表；

具有无线网络通信功能；

具有监测数据本地存储功能；

具有1路喷洒管路流量采集通道；

具有1-2路喷洒管路压力采集通道；

具有1路作业高度采集通道；

（2）技术指标

状态数据采集频率：≥1Hz；

状态数据数据上报频率：≥0.2Hz；

压力监测范围：0～1Mpa；

流量监测范围：10～100L/min；

相对作业高度监测范围：0.5～100m；

工作电压：9V～36VDC；

稳定功耗：<5w；

2.3 设备检测报告

以上设备的技术指标由具有CMA或CNAS资质的检测机构出具检测报告。

第三章 第三方作业监管系统数据接入

3.1高配型农机作业监管终端接口数据项

指的是符合本规范第2.1章节要求的高配型农机作业监管设备及已有系统，获得设备质量检测报告或CNAS软件检测认定，平台根据接口协议接入以下数据项：

3.2 植保飞机接口数据项

指的是符合本规范第2.2章节要求的无人/有人植保机作业监管设备及已有系统，获得设备质量检测报告或CNAS软件检测认定，平台根据接口协议接入以下数据项：

第四章 通用接口协议

4.1 协议概述

本协议参考国家HJ/T212-2005数据传输标准，所有传输均为可见ASCII码。除CRC校验数字采用十六进制编码格式整数，其他数字均采用十进制数字编码格式。

4.2 工作模式

本通讯协议采用服务器客户端模式工作，包含服务器、客户端、传输网络三大部分。服务器指数据中心，而客户端指在现场的各种终端。传输网络指能够连接服务器和客户端并且能够进行数据传输的任何传输方式。此协议定义默认采用以太网TCP连接，但并不局限于此种方式。

4.3 上传标准

设备终端开机主动上传实时分钟数据，正常情况下每间隔5秒钟上传一次分钟数据包；平台服务器地址为：

123.127.160.68:10008            

4.4 数据包结构组成

（1）数据段结构组成

 

（2）CP的数据区结构定义

字段与其值用“=”连接；在数据区中，同一项目的不同分类值间用“,”来分隔，不同项目之间用“;”来分隔。

（3）CP的字段名定义

（4）系统编码ST

数据系统编码现在固定为01。

（5）系统命令CN列表

设备终端给服务器发送分钟数据。

（6）心跳包厂家可自定义

4.5 终端上传数据实例

（1）对应16进制码

23 23 30 31 37 37 51 4E 3D 32 30 31 37 30 32 32 38 31 37 33 30 30 30 30 30 30 3B 53 54 3D 35 30 3B 4D 4E 3D 48 43 36 30 30 30 30 30 30 30 30 30 30 31 3B 46 6C 61 67 3D 31 3B 43 50 3D 26 26 44 61 74 61 54 69 6D 65 3D 32 30 31 37 30 32 32 38 31 37 33 30 30 30 2C 4C 6E 67 3D 31 36 33 2E 32 32 2C 4C 61 74 3D 33 36 2E 32 31 35 2C 48 65 69 67 68 74 3D 30 2E 30 2C 53 70 65 65 64 3D 30 2E 30 2C 44 69 72 65 63 74 69 6F 6E 3D 32 31 36 2C 4A 6F 62 77 69 64 74 68 3D 30 2E 30 2C 52 65 73 65 72 76 65 31 3D 31 2C 52 65 73 65 72 76 65 32 3D 32 2C 52 65 73 65 72 76 65 33 3D 33 2C 44 61 74 61 2D 46 6C 61 67 3D 31 26 26 35 38 38 30

（2）上传后解析数据包：

##0177QN=20170228173000000;ST=50;MN=HC600000000001;Flag=1;CP=&&DataTime=20170228173000,Lng=163.22,Lat=36.215,Height=0.0,Speed=0.0,Direction=216,Jobwidth=0.0,Reserve1=1,Reserve2=2,Reserve3=3,Data-Flag=1&&5880

（3）解释：

##：包头

0177： 数据长度

QN=20170228173000000: 精确到毫秒的时间戳

ST=01:系统编号

MN= HC600000000001:该设备的MN码（每台设备都有一个唯一的MN码，类似设备序列号,公司或厂家首字母加id如“北京信息中心”BJNYXIZX00001）

CP=&&DataTime=20170228173000,Lng=163.22,Lat=36.215,Height=0.0,Speed=0.0,Direction=216,Jobwidth =0.0,Data-Flag=1&&

两个&&之间为数据区域：

分别是时间DataTime，Lng,Lat,Height,Speed,Direction,Jobwidth  这些因子可能根据具体设备而不同

5880：CRC校验

第五章 监管系统数据接入注意事项说明

5.1 准备材料清单

（1）营业执照副本复印件1份；

（2）设备CMA或CNAS检测报告复印件1份；

（3）区县级作业监管设备申请书；

（4）数据接口协议1份；

（5）设备唯一识别的ID号清单1份；

（6）区县级农服平台监管设备列表及接口说明；

以上材料需加盖企业公章及签字确认（区县级作业监管设备申请书、区县级农服平台监管设备列表及接口说明在中国农服平台官网文件下载处自行下载）。

5.2 数据接入声明

本农服平台根据第三方提供的数据接口接入实时定位、作业轨迹、作业类型、作业面积等数据，第三方作业监管系统对设备性能、数据、稳定性负责，由此产生的责任和纠纷等本平台概不负责。

5.3 二次开发及数据运维费用

接入监管设备数据涉及二次开发费用、数据服务费用、平台运维费用，本平台根据设备数据类型复杂程度和数据量确定费用，以实际情况为准。

5.4 开发接入时间

对于第三方农机作业监管系统，在设备和系统获得本规范要求的检测报告后，自收到申请后15个工作日内农服平台组织技术开发人员进行二次开发。

 

中国农业社会化服务平台

2023年1月10日