1.飞防药剂选用与配比

（1）剂型。应选用水基化剂型，如水乳剂、微乳剂、乳油、悬浮剂、水剂等。可湿性粉剂、可溶性粉剂有可能造成堵喷头、水泵寿命缩短等情况。

（2）毒性。飞防药剂因为稀释比例低，所以不能使用剧毒及高毒农药。

（3）作用方式。应选择内吸性药剂，使害虫吸食或接触后中毒死亡的药剂。

（4）药剂配置规范。配药人员应在穿戴防护设备齐全的前提下，按照二次稀释法的操作要求，在开阔的空间进行配药。禁止在密闭空间、下风向等情况下进行配药。

2.温度与湿度。总体应在15 - 30℃ 之间进行作业，避免在 0℃ 以下、35℃ 以上进行作业。

3.作业参数

（1）飞行高度。药水容量10升的无人机作业飞行高度应保持相对在 1.6 - 2.5米范围内；药水容量40升的无人机作业飞行高度应保持相对在 3 - 6米范围内。以上喷洒雾滴粒径均为110 - 130微米之间。

（2）行距和飞行速度。作业行距的设置应根据作业高度、飞行速度的实际情况进行调整，如水稻、小麦等大田作物，视病虫害情况不同作业速度在 3 - 6 米/秒之间。

（3）亩用药量。10升的无人机作业喷幅为4 - 5 米，40升的无人机作业喷幅5至7米的前提条件下，水稻、小麦等大田作物杀虫与杀菌作业用量：预防性作业0.8 升/亩；正常作业1 升/亩；病虫害较为严重1.2 升/亩；密集高杆作物2 升/亩。

4.防治时机。（1）预防为主，防治结合。（2）抓住作业时间点，精准把握病虫草害的防治时机，将病虫草害控制在初级阶段。単季水稻病虫害一般年防治2至3次。

5.作业环境。在作业前必须观察现场周边环境，其它农作物种植情况、养殖区及障碍物实际现况，进行合理作业路径规划，避免因农药飘移及作业安全事故等造成经济损失。